A função principal do cerebelo é coordenar a execução dos movimentos. O cerebelo recebe estímulos da medula espinhal (sensitivo) e do córtex cerebral (comando) e envia estes estímulos inibitórios pro tronco encefálico e córtex cerebral. Desta forma, ele consegue monitorar os sinais vindos das ares motoras e ajusta os movimentos.