O casco dos quelônios é formado por ossos dérmicos, que crescem a partir de 59 centros de ossificação distintos, fundidos à coluna vertebral e às costelas. O plastrão (a parte debaixo do casco), em grande parte, também é formado por ossos dérmicos. O endoplastrão deriva da interclavícula e os epiplastrões são derivados das clavículas. O hipoplastrão funde-se com o primeiro e os quintos pleurais, formando uma conexão rígida entre o plastrão e a carapaça. No casco de alguns quelônios encontramos as charneiras, que são áreas flexíveis. Tb possuem 18 vértebras pré - sacrais, 10 no tronco e 8 no pescoço. Os Cryptodira possuem duas vértebras sacrais, e vértebras cervicais que permitem a curvatura do pescoço em forma de S. Os Pleurodira possuem cintura pélvica fundida à carapaça e a região sacra da coluna vertebral é menos distinta. E nas vértebras cervicais dos Pleurodira encontrarmos juntas côndilo-cótilo que permitem o dobramento lateral do pescoço.