As glândulas são derivadas dos tecidos embrionários ectoderma, mesoderma ou dependendo da glândula endoderma. Podem ser de origem mista, uma parte endoderma e outra mesoderma, como por exemplo o pâncreas. São dividas em glândulas endócrinas e exócrinas. De um modo geral são formadas por um conjunto de células, pela invaginação do epitélio ao se unirem ao tecido conjuntivo. Quando as glândulas formam sua porção secretora e perdem a ligação com o epitélio de origem são conhecidas como glândulas endócrinas que por não terem canal pra comunicação liberam suas secreções, os hormônios, nos vasos senguíneos. Quando mantém um ducto comunicativo são conhecidas como exócrinas e liberam suas secreções pra fora do corpo ou pras cavidades intra-corpóreas. A formação mais específica vai depender de qual glândula se está falando.